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　主機是用以施加試驗力裝置，由機座、橫梁、立柱等組成承載框架，其內裝有精密滾珠絲杠付、減速機、左右拉伸錨具等。傳動加載系統(tǒng)采用日本松下伺服驅動器控制其伺服馬達，經(jīng)減速機和圓弧同步齒形帶，帶動高精度滾珠絲杠螺母轉動，驅動絲杠左右運動，對試樣施加載荷，從而完成金屬試樣的松弛試驗。該機造型新穎美觀，結構合理，剛性大，穩(wěn)定性好。具有傳動準確、控制精良、噪音低等特點。

　　微機控制伺服系統(tǒng)包括小量程負荷傳感器、大量程負荷傳感器和電機，其中的小量程負荷傳感器設于構成負荷框架的傳感器支架上，所述的大量程負荷傳感器則設于滾珠絲杠副的左端；本實用新型自帶標定系統(tǒng)，在進行試驗前，可直接在反向架上對大/小量程的傳感器進行標定，省去了操作人員裝卸，搬運傳感器的工作程序，加快了工作效率，更提高了標定數(shù)據(jù)的準確性。

 控制、測量系統(tǒng)簡介

　　本機控制測量系統(tǒng)由上位機和下位機組成。上、下位機通過串行口通信傳送數(shù)據(jù)，具體見原理框圖。

1、實時繪制剩余試驗力與時間的關系曲線，溫度與時間的變化曲線；

　　2、可推算出試件1000小時的應力松弛性能，推算方式有雙對數(shù)和單對數(shù)選項，推算數(shù)據(jù)有全部數(shù)據(jù)和特征時間點對應數(shù)據(jù)選項；

　　3、具有加荷速率任意設定；

　　4、具有恒負荷、恒位移控制功能；

　　5、能自動求取試件的應力松弛性能（如應力松弛率、松弛應力、松弛率等）及打印出完整的試驗報告及試驗曲線；

　　6、能迅速準確地實現(xiàn)負荷的數(shù)字標定，具有過載保護功能；

　　7、試驗條件（試樣環(huán)境、測試條件）可編程；

　　8、具有儲存試驗結果，并能查閱和遍歷試驗過程的功能；

　　9、曲線坐標自動調整功能：進入測試狀態(tài)，系統(tǒng)自動調整坐標值，在整個測試過程中，始終是完整的曲線。試樣條件可自動存儲,自動調出，也可再設定；

　　10、數(shù)據(jù)拾取：試驗完畢后在試驗曲線上可用鼠標拾取數(shù)據(jù)。